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[도:트]'s Dev Log

안드로이드용 영어 어학기 Smart LC

스마트LC 소개 링크:
http://blog.ehxm.net/123

티스토어 링크:
http://bit.ly/awW3XW

STM32로 개발한 두더지잡기 게임

Posted by EHXM. Posted in " 경험 "2009/12/14 11:51

프로젝트 결과 시연 동영상

Target Board 구현 결과

전체 H/W 구조도


전체 S/W 구조도

 

 Input Task ( Scan_Buttons )

◆ Button 입력을 받는 Task이다.

◆ 일정 주기로 Button에 연결된 GPIO 값을 센싱하여 Semaphore를 이용해 Shared Resource인 Button Input Flag를 세팅하고 Button의 입력이 있으면 Input Handler에 ScanMBox 메시지 박스를 이용해 알려준다.

 Input Handler Task ( Comp )

◆ 입력이 왔을 때 비교하는 Task이다.

◆ ScanMBox Pending하고 Wait된 상태에 있다가 Input Task에 의해 메시지가 Post되면 Semaphore를 이용해 Shared Resource인 Button Input Flag와 LED Output Flag를 비교하여 LED가 켜진곳에 Button이 눌려져 있으면 해당 LED를 끄고 Viberator Output Task에 GoodMBox 메시지 박스를 이용해 알려준다.

 App Task ( LED_BB )

◆ 게임을 진행하는 Task이다.

◆ LED가 켜지는 위치, 시간을 랜덤하게 정하고 시간이 되면 해당 위치의 LED를 켜고 끈다.

◆ Semaphore를 이용해 Shared Resource인 LED Output Flag를 비교하여 켜지는 시간이 지난 LED의 Flag가 세팅되어 있으면 Button에 의해 꺼지지 않은 위치이므로 BadMbox, SoundMbox 메시지 박스를 이용해 LED Output Task, Buzzer Output Task에 알려준다.

 LED Output Task ( Bling )

◆ 두더지를 잡지 못했다는 이벤트를 STM32의 빨간 LED에 일정시간동안 반짝이는 Task이다.

◆ BadMbox를 Pending하여 Wait되어 있다가 App Task에 의해 메시지가 Post되면 STM32의 LED3과 LED4를 번갈아 가면서 일정시간동안 켜고 끈다.

 Buzzer Task ( Sound )

◆ 두더지를 잡지 못했다는 이벤트를 Buzzser로 알리는 Task이다.

◆ SoundMbox를 Pending하여 Wait되어 있다가 App Task에 의해 메시지가 Post되면 Buzzer로 소리를 낸다.

 Viberator Task ( Vibe )

◆ 두더지를 잡았다는 이벤트를 Viberator로 알리는 Task이다.

◆ GoodMbox를 Pending하여 Wait되어 있다가 Input Handler Task에 의해 메시지가 Post되면 일정시간동안 Viberator를 통해 진동을 일으킨다.

¬ COMMENT [4]